모델 · Step 6 · STEP 1 / 2
1
평가 뷰어로 예측값 확인
파란선(실제) vs 빨간선(예측) 비교
참고 · MAE란?
MAE(평균 절대 오차) = 예측이 얼마나 틀렸는지를 나타내는 숫자예요.
MAE 0.05 이하 우수 → 자율주행에 적합
MAE 0.05~0.15 양호 → 대부분 상황에서 작동
MAE 0.15 초과 개선 필요 → 데이터 추가 수집 권장
MAE 0.05 이하 우수 → 자율주행에 적합
MAE 0.05~0.15 양호 → 대부분 상황에서 작동
MAE 0.15 초과 개선 필요 → 데이터 추가 수집 권장
1. Step 6 - Model Evaluation.ipynb 를 열어요.
2. TEST_DIR 변수에 테스트 데이터 폴더를 입력해요.
3. 실행하면 뷰어 창이 열려요.
참고 · 뷰어 화면에서
파란 선 = 실제 조향값 (내가 운전한 값)
빨간 선 = 모델 예측값
두 선이 가까울수록 모델 성능이 좋은 거예요.
빨간 선 = 모델 예측값
두 선이 가까울수록 모델 성능이 좋은 거예요.
| 입력 | 동작 |
|---|---|
| s | 재생/정지 |
| → / d | 다음 프레임 |
| ← / a | 이전 프레임 |
| q | 종료 (MAE 요약 출력) |